硬臂式助力機械手系統(tǒng)組成主要包括四部分:
1)軌道行走系 統(tǒng);
2)機械手主機;
3)夾具部分;
4)執(zhí)行部分;
5)氣路控制系統(tǒng)
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硬臂式助力機械手系統(tǒng)組成主要包括四部分:
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