可以從下面幾個(gè)方面進(jìn)行報(bào)警維修排查：

1.確認(rèn)西門(mén)子伺服電機(jī)動(dòng)力電纜的接線；

2.編碼器與驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)互相的連接有沒(méi)有問(wèn)題

3.核驗(yàn)轉(zhuǎn)矩限制參數(shù)P1717

4.檢查電纜屏蔽情況,消除信號(hào)干擾

5.檢查西門(mén)子伺服電機(jī)接地是否良好