微型碼垛機(jī)與我們平常所看到的碼垛機(jī)不同。簡(jiǎn)單的說(shuō)，微型碼垛機(jī)，即在完全機(jī)械化的條件下，對(duì)土基板的加壓破碎后儲(chǔ)存在碼垛機(jī)之內(nèi)，其產(chǎn)品主要有活塞、排料板、輸送機(jī)、碼垛場(chǎng)地以及管道系統(tǒng)等。一、微型碼垛機(jī)的機(jī)械性能微型碼垛機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，施工程序少，效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，但是對(duì)一般工程而言，一般是不適用的，需要多年的經(jīng)驗(yàn)積累。


再則微型碼垛機(jī)的機(jī)械的性能也越來(lái)越重要。微型碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)、制造技術(shù)等，都與拆解或裝配有關(guān)。尤其是在挖運(yùn)制造中的一些機(jī)械，安全性、舒適性的要求很高。而且，微型碼垛機(jī)對(duì)空間要求較高，在橋梁碼垛領(lǐng)域起著越來(lái)越重要的作用。


而且，微型碼垛機(jī)的滾動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制方式相對(duì)簡(jiǎn)單，由基礎(chǔ)板和鎖斗組成，可以根據(jù)需要安裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置及限位裝置?？梢赃M(jìn)行破碎，生產(chǎn)成品的機(jī)器上可以自動(dòng)調(diào)整堆垛位置。不同場(chǎng)地在安裝前必須進(jìn)行排料控制和自動(dòng)振動(dòng)控制，再配以特殊的罩面加固裝置。為適應(yīng)當(dāng)前的液壓技術(shù)已經(jīng)廣泛采用加濕、加壓等方式把液壓水傳遞到生產(chǎn)作業(yè)的軌道上來(lái)，防止灰塵的侵入。微型碼垛機(jī)的設(shè)計(jì)及制造水平也決定了其工作效率，在整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中，可以做到取不同物料的各自的特性，從而滿足不同行業(yè)的客戶需求。

 自動(dòng)碼垛機(jī)按智能化水平分為：機(jī)器人碼垛機(jī)和機(jī)械式碼垛2種。

自動(dòng)碼垛機(jī)按照行業(yè)分為：食品飲料行業(yè)碼垛、水泥自動(dòng)裝車(chē)碼垛機(jī)、工業(yè)品碼垛機(jī)等。

自動(dòng)碼垛機(jī)按智能化水平分：機(jī)器人碼垛機(jī)、機(jī)械式碼垛機(jī)

按工作方式分：磁力碼垛、側(cè)推碼垛機(jī)、伺服碼垛、機(jī)器人碼垛機(jī)

下面分別介紹下磁力碼垛機(jī)、側(cè)推碼垛機(jī)、伺服碼垛機(jī)與機(jī)器人碼垛機(jī)。

磁力碼垛機(jī)：采用磁力吸取移載型，用于馬口鐵罐、玻璃瓶鐵蓋產(chǎn)品的碼垛。

側(cè)推碼垛機(jī)：結(jié)構(gòu)骨架為焊接結(jié)合方式，堅(jiān)固耐用并具有可調(diào)底座功能，主升降臺(tái)采用SEW電機(jī)傳動(dòng)，入口加速輸送帶將進(jìn)箱分離，堆棧區(qū)動(dòng)力滾筒輸送，棧板輸出，自由滾筒輸送帶，占用空間大，適合適用于各種紙箱、塑箱、膜包及桶類等多種類型包裝件的堆疊。

伺服碼垛機(jī)：采用四軸伺服控制，碼出碼位整潔美觀，占地面積小，在某些場(chǎng)合，可以替代機(jī)器人碼垛，并可以根據(jù)客戶對(duì)速度的要求更改抓手，做到一次抓取多箱，以提高碼垛效率。適用于紙箱、膜包等產(chǎn)品碼垛。

機(jī)器人碼垛機(jī)：機(jī)器人碼垛機(jī)是機(jī)電一體化高新技術(shù)產(chǎn)品。中、低位碼垛機(jī)可以滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要?？砂凑找蟮木幗M方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋、膠塊、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。

 設(shè)備特點(diǎn)：

立柱機(jī)器人采用機(jī)器人控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位到點(diǎn)位的直線插補(bǔ)，可使運(yùn)動(dòng)變得平滑流暢。示教器通過(guò)鍵控和顯示功能控制工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，能使操作人員順利實(shí)現(xiàn)對(duì)變位機(jī)運(yùn)動(dòng)的示教控制，垛型提前預(yù)存，后期添加都可靈活操作，工作時(shí)按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛。

立柱式機(jī)器人碼垛機(jī)每小時(shí)可工作300-600次，有4個(gè)自由度，操作靈活，可負(fù)載100KG，本體重量1.5t左右，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需求設(shè)置單爪或雙爪，更換各種抓取式、夾板式、吸附式抓手，可對(duì)箱裝、袋裝，盒裝、灌裝、瓶裝等各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。操作簡(jiǎn)單，只需設(shè)置好編組方式和層數(shù)，即可完成對(duì)料袋產(chǎn)品的碼垛，設(shè)備廣泛應(yīng)用于飼料、肥料、糧油、化工、飲料、食品等生產(chǎn)企業(yè)。