大家好！

非常感謝您長期以來對成都景瑞特的支持與信任。我司專業(yè)生產(chǎn)激光測距傳感器長達(dá)19年，始終堅(jiān)持研發(fā)尺寸更小，距離更遠(yuǎn)，精度更好的測距模塊，我們的業(yè)務(wù)和合作企業(yè)遍布全球160多個(gè)國家和地區(qū)；我們擁有一支技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)團(tuán)隊(duì)，可以為客戶提供專業(yè)、快速、高效的一站式服務(wù)。今天給大家分享激光測量傳感器在移動機(jī)器人中的運(yùn)用。

移動機(jī)器人智能化的一個(gè)關(guān)鍵標(biāo)志是定位導(dǎo)航，而且達(dá)到機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障

下面讓我們來了解一下移動機(jī)器人的避障，避障是指移動機(jī)器人按照收集的阻礙物的狀態(tài)信息，在行駛環(huán)節(jié)中根據(jù)傳感器捕捉到阻礙其行駛的靜態(tài)以及動態(tài)物體時(shí)，按照一定的方法進(jìn)行有效地避障，實(shí)現(xiàn)目標(biāo)位置,所以傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起到非常重要的作用。

毫米級激光測距模塊是通過激光束來檢測到所測物體的距離或者是被測物體的位移等參數(shù)。比較常見的激光測距方式便是由脈沖激光器發(fā)出持續(xù)時(shí)間極短的脈沖激光，經(jīng)過待測距離后射到被測目標(biāo)，回波返回，因?yàn)楣怆娞綔y器接收。根據(jù)主波信號和回波信號之間的間隔，即激光脈沖從激光器到被測目標(biāo)之間的往返時(shí)間，便可以計(jì)算出所測目標(biāo)之間的距離。因?yàn)楣馑俸芸?，促使在測小距離時(shí)激光束來返時(shí)長極短，故此這種方式不適合測量要求比較高（亞毫米級別）距離，一般如果要求精度非常高，常用三角法、相位法等方法測量。