近幾年，伺服電機(jī)應(yīng)用變得越來(lái)越普遍，由于中國(guó)應(yīng)用的伺服電機(jī)大部分是進(jìn)口商品，伺服電機(jī)維修技術(shù)含量很高，海外的伺服電機(jī)制造商為了能更好地壟斷性伺服電機(jī)維修市場(chǎng)，選用了非標(biāo)的編碼器或者非標(biāo)的安裝方式，使伺服電機(jī)維修變得越來(lái)越較為困難重重，所以伺服電機(jī)維修技術(shù)是一門(mén)真本事。

伺服電機(jī)維修分為機(jī)械設(shè)備維修和電氣設(shè)備維修。

1、機(jī)械設(shè)備一方面維修為滾動(dòng)軸承毀壞拆卸。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，僅僅滾動(dòng)軸承上獨(dú)特了。由于大部分伺服電機(jī)是同歩伺服電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)子上帶磁場(chǎng)，用普通原材料不能夠解決困難，因而原材料訂制變得越來(lái)越特別重要，另外對(duì)合規(guī)定也比普通伺服電機(jī)高些。

2、電氣設(shè)備一方面維修關(guān)鍵為纏線、磁石和編碼器的維修。只需根據(jù)原來(lái)伺服電機(jī)的路線和電纜線徑繞回來(lái)就可以了，首要條件是選用高品質(zhì)的銅芯線。

充磁必須有一定技術(shù)含量，普通為主機(jī)充磁與拆卸充磁，前面一類(lèi)合適一些電機(jī)定子磁場(chǎng)的充磁;而拆卸充磁必須有方式，除去需得知原來(lái)伺服電機(jī)的磁強(qiáng)，還必須熟練掌握遍布狀況，另外模樣要有確保。絕大部分初期的伺服電機(jī)用的基本上是產(chǎn)品質(zhì)量稍弱差的黑磁，充磁后普通用的也沒(méi)多久，有一些不能根除，為節(jié)約成本能夠考慮到，但我們不提議選用。大家會(huì)重新選擇耐熱、耐超高溫干擾信號(hào)的鐵氧體磁芯磁石開(kāi)展全部拆卸。

編碼器拆卸與維修是伺服電機(jī)維修中磨練技術(shù)含量的地區(qū)，終究進(jìn)口的伺服電機(jī)大部分是是非非規(guī)范的通信文件格式。初期增加量型商品的能夠相互之間配換，但新一代商品早已形成分別不一樣的內(nèi)部規(guī)范，不一樣生產(chǎn)廠家具有不一樣的標(biāo)準(zhǔn)模式，再加上單脈沖相對(duì)密度過(guò)大，此外編碼器的對(duì)合有不一樣的優(yōu)化算法，使每個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了同用性，導(dǎo)致維修的難度系數(shù)增加。

伺服電機(jī)維修存有負(fù)載測(cè)試的難點(diǎn)，調(diào)試是一個(gè)技術(shù)性話題。普通的小型加工廠較難確保修補(bǔ)的伺服電機(jī)實(shí)驗(yàn)過(guò)再原廠的，大部分是覺(jué)得大概修補(bǔ)了，缺少相對(duì)應(yīng)的負(fù)載測(cè)試服務(wù)平臺(tái)。因而客戶在選伺服電機(jī)維修的情況下必須熟練掌握清晰服務(wù)供應(yīng)商的技術(shù)實(shí)力。

伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障范圍：
磁石爆鋼、磁石掉下來(lái)、卡住轉(zhuǎn)沒(méi)動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/夾層玻璃盤(pán)磨損裂開(kāi)、伺服電機(jī)發(fā)燙發(fā)熱、伺服電機(jī)滲水、伺服電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)異常、高速運(yùn)行聲響、噪聲大，剎車(chē)故障、汽車(chē)剎車(chē)片磨損、低速檔一切正常髙速誤差、髙速一切正常低速檔誤差、運(yùn)行警報(bào)、運(yùn)行跳電、負(fù)載、過(guò)電壓、過(guò)電流、不可以運(yùn)行、運(yùn)行乏力、運(yùn)作顫動(dòng)、退磁、走位、走誤差、輸出不平衡、編碼器警報(bào)、編碼器毀壞、部位禁止、一插電就警報(bào)、一插電就跳電、控制器伺服驅(qū)動(dòng)器警報(bào)編碼、燒電磁線圈繞阻、航空插座毀壞、起點(diǎn)部位不對(duì)，編碼器調(diào)節(jié)/調(diào)零位、拆卸滾動(dòng)軸承、滾動(dòng)軸承槽磨損、電機(jī)轉(zhuǎn)子破裂，軸破裂、傳動(dòng)齒輪槽磨損等